Armento sorge a 710 m s.l.m. in Val d’Agri, nella parte centro-meridionale della provincia, anche se il suo territorio è compreso tra i 325 m s.l.m. e 1080 m s.l.m. ed è collegato alla Strada statale 598 di Fondovalle dell’Agri.
Confina con i comuni di: Montemurro e San Martino d’Agri (12 km), Guardia Perticara (14 km), Corleto Perticara e Gallicchio (15 km), San Chirico Raparo (19 km). Dista 69 km da Potenza e 103 km dall’altra provincia lucana Matera.